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      【驾驶宝典】倒车雷达的工作原理和问题解析!

      文章出处:互联网人气:发表时间:2018-10-11 10:00字体: [ ]

      倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,也叫“泊车辅助装置”真人 数字大转轮_真人 数字大转轮真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离,并提示车辆周围障碍物的情况,以提高倒车时的安全性。

      一、工作原理

      倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、报警器(喇叭或蜂鸣器)等部分组成,如图1所示。超声波传感器是整个倒车系统最核心的部件,其作用是发出与接收超声波,其结构如图2所示真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。目前真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,常用探头的工作频率有40kHz, 48kHz和58kHz三种。一般来说,频率越高,灵敏度越高,但水平与垂直方向的探测角度就越小,故一般采用40kHz的探头。

      倒车雷达采用超声波测距原理真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。当车辆挂进倒车挡倒车时,倒车雷达自动进人工作状态真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,在控制器的控制下真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物产生回波信号,传感器接收到回波信号后真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,经控制器进行数据处理真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置。

      倒车雷达的电路组成框图如图3所示,MCU(MicroprocessorControlUint )通过预定的程序设计,控制相应电子模拟开关驱动发射电路,使超声波传感器工作真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。超声波回波信号通过专用的接收真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、滤波真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、放大电路进行处理后,由MCU的10口对其进行检测。当接收完全部传感器的信号后,由系统通过特定的算法得出最近的距离真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,并驱动蜂鸣器或显示电路工作,来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。

      倒车雷达系统主要作用是协助停车真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时(一般为5km/h)系统将会停止工作。

      【提示】

      超声波是指超过人的听觉范围(20kHz以上)的声波真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,具有频率较高,沿直线传播,方向性好,绕射小,穿透力强,传播速度慢(约340m/s)等特点。超声波在不透明的固体内传播,可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时,会产生反射波,利用这一特性可构成探深或测距,由此可制成测距系统。

      1、探测角度(或检知角度)

      由于探头只能接收一定角度范围的超声波,故将这一角度范围称为探测角度(或检知角度)。探测角度有水平方向和垂直方向之分,如图4真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、5所示真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。常用倒车雷达的探测角度为水平方向90℃~120℃真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,垂直方向60℃~80℃ 。

      2真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、探测覆盖范围

      通常来说,探头的数量越多真人 数字大转轮_真人 数字大转轮真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,倒车雷达的探测覆盖范围就越广,即探测盲区就越小真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。现在市面上的倒车雷达有2探头真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、3探头、4探头真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、6探头及8探头真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。2~4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杆上真人 数字大转轮_真人 数字大转轮真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,6-8探头的倒车雷达一般采用“前2后4”或“前4后4”,安装,如图6所示真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。

      3、探测灵敏度

      倒车雷达探测灵敏度除取决于探头自身的结构与材质外真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,还取决于反射回波的强度,而反射回波的强度又与超声波的传播特性有关,主要表现为以下特点:

      a、由于超声波在空气中传输存在衰减,所以同一个反射面,同样的角度,距离越远,反射的超声波衰减越大,越不易被探测到。

      b、障碍物反射面的面积(正对传感器)越大,反射波越强,探测距离越远真人 数字大转轮_真人 数字大转轮真人 数字大转轮_真人 数字大转轮;若障碍物反射面较小真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,或粗糙面方向感不显著,或反射面虽大但偏离传感器方向,尤其是表面为光滑平面的物体,传感器接收到的反射波很少甚至没有,这样尽管距离较近也可能探测不到。

      c、处于传感器中心线上的障碍物其反射波最强,探测距离最远,反之较近。

      d、障碍物会吸收掉一部分超声波真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,反射回去的只是其中一部分真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。吸收多少或反射多少与障碍物的材质和表面有关,一般来说,疏松真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、多孔的物体真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,表面较易吸收超声波,其反射效率较低,不易被探测到。相反,若障碍物的材质越硬,反射波越强。

      e、环境温度、空气湿度、气压等因素都会影响反射回波强度真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,空气湿度越大则信号越强真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。总之,大雨真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、大雪或过冷、过热真人 数字大转轮_真人 数字大转轮、过湿天气,都有可能会影响探测效果。

      根据以上特点可知真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,障碍物为锐角反射面的锥形物体,或有多角度反射面(弧面)的物体,或位置较低的水管,铁丝网、绳索之类的过于细小的物体,或棉质或表面易吸收超声波的物体,或低于地表的沟渠等障碍物不易被探测到真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。

      另外,由于一般使用的超声波频率为40kHz真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,如果附近有相近频率的其他干扰源,则易出现误报或反应迟钝现象。常见的干扰源有:喷漆、制冷剂灌装设备,气动工具,大功率连续冲击设备,大功率强排风电扇等。

      二、常见故障分析与检修

      故障现象1:在倒车状态下倒车雷达不自检、不探测,即蜂鸣器无任何声音输出真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。

      分析检修:此故障表明倒车雷达系统不能进人工作状态,先检查蜂鸣器是否正常,再检查电源线、接收器和各传感器的连线是否正确,接触是否良好。如果上述检查均正常,则表明主机损坏。

      故障现象2:倒车状态下自检正常真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,但是车后无障碍物蜂鸣器依然鸣叫真人 数字大转轮_真人 数字大转轮真人 数字大转轮_真人 数字大转轮。

      分析检修:先确认车后保险杠附近有无障碍物,再检查传感器安装是否正确,尤其是检查传感器固定卡是否将传感器压得太紧。若上述检查均正常,则说明某只传感器有故障真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,可断开相应连线进行判断。

      故障现象3:系统自检不正常。

      分析检修:先检查主机、传感器与车身线束连接是否正常,电源供电是否正常,再检查各个传感器安装是否正常真人 数字大转轮_真人 数字大转轮,最后更换主机。

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